Äpfel waschen und das Kerngehäuse großzügig herausstechen. Eine Auflaufform (ca. 30 x 20 cm) bereitstellen. Äpfel in der Auflaufform platzieren. Mandeln, Rosinen, Aprikosenkonfitüre und Zimt vermischen und mit einem Teelöffel in die Öffnung der Äpfel füllen.
Den Ofen auf 200 °C Ober/-Unterhitze (Umluft: 180 °C) vorheizen. Die Äpfel im vorgeheizten Ofen ca. 25 Minuten backen. Falls sie zu dunkel zu werden, mit einem Stück Alufolie abdecken.
Währenddessen für die Vanillesauce 450 ml der Milch mit dem Zucker in einen Topf geben. Die restlichen 50 ml Milch zusammen mit Speisestärke, Eigelb und Vanilleextrakt in einer separaten Schüssel verrühren, bis keine Klümpchen mehr zu sehen sind.
Die restliche Milch mit dem Zucker unter Rühren einmal aufkochen lassen. Topf vom Herd nehmen und die Vanille-Stärke-Mischung zugeben, gut durchrühren. Die Mischung nochmal auf mittlerer Stufe unter ständigem Rühren aufkochen lassen. Ca. 2 Minuten köcheln lassen, bis die Sauce etwas dickflüssiger wird.
Bratäpfel aus dem Ofen nehmen. Jeden Apfel auf einen Teller setzen und zum Servieren frisch mit der Vanillesauce übergießen. Die Bratäpfel schmecken warm am besten.